操纵运动相关论文
汽车操纵稳定性问题,在长春汽车研究所已进行了几年的研究。过去的研究主要侧重于试验评价方法和与试验分析有关的一些理论问题(......
无人水面艇是在海洋环境下拥有自主航行能力,可以根据搭载多种功能模块完成特定使命的小型自主水面平台,在军事、水文测量、打捞救......
为保障海上拖航安全、预防水上交通事故的发生,提出一种筒型平台拖带偏航风险预警方法。首先基于分离式操纵运动模型(MMG)和悬链线......
为了研究船舶在浅狭水域进行追越操纵时的保向规律,本文在考虑船间效应、浅水效应等因素的前提下,建立了狭水道内双船的运动模型并......
全垫升气垫船，以其独特的两栖性和良好的快速性被世界主要的海军强国广泛应用为登陆作战运输的载具装备。但气垫船海上操控运动与其......
根据动量矩定理推导了船舶与岸壁触碰瞬间船舶角速度变化公式,当船舶和岸壁保持接触期间计算了岸壁对船舶的作用力.由于考虑了码头......
针对海洋密度跃层严重影响潜艇水下变深操纵运动规律,易引发失控、掉深等险情,严重威胁潜艇航行安全,基于中国海密度跃层分布特征......
内河分节驳顶推船队运输在国内外发展很快,显示了明显的社会和经济效益.在内河航运实践中,由于顶推法的广泛采用,迫切要求解决内河......
System Identification Modeling of Ship Manoeuvring Motion in 4 Degrees of Freedom Based on Support V
基于支持向量机器，三建模方法，即，白盒子的建模，在自由的 4 度调遣运动的轮船的灰盒子的建模并且黑盒子的建模被调查。与为调遣运动，水......
较详细地论述了有关气垫船操纵运动的建模方法和过程，给出了仿真流程，并对弗劳德数0．456—1．064、舵角-10°- -20°、风速0kn-......
本文共分3个部份:第一部份阐述了船舶操纵运动数学模型的建立,选择了解析式水动力模型结构;第二部分依据实船试验结果,对船舶运动......
新船艇在制造之前要进行操纵性预报，而数值模拟现成为预报中一种较可靠方法。为了研究一艘新型万吨油船的操纵性，采用分离性数学模型......
基于CFD方法对广西防城港内小型LNG船自力靠离泊操纵运动进行数值模拟,分析风、浪、流作用下靠离泊过程中船体的运动响应.数值计算......
以三阶操纵运动方程为基础,引入定常的风力、潮流作用力和二阶波浪力,建立了系泊系统三自由度的运动微分方程.在此数学模型的基础......
本文建立了风浪中拖航系统（包括拖船-拖缆-被拖船）的操纵性运动的数学模型,并以1940kw拖船与8820t甲板驳以及15760t半潜驳为例,分析......
船艇水动力的计算方法目前主要有模型实验法、理论经验估算法和计算机模拟法。为了更好地预报船艇水动力性能，运用不同方法对2种典......
带缆水下潜器作为海洋工程装备中的重要组成部分,其操纵运动性能和航迹跟踪控制一直是水下工程技术研究中的热点。本文在不同均匀......
随着国家海洋强国战略的深入推进,在船舶领域,对无人艇的研究需求日益增长。随着船用发动机、船型优化设计、船舶推进技术等提升,......
学位
船舶运动模拟器的使用对驾驶人员熟悉船舶操作,进行驾驶模拟训练有着极大的便利,以此训练船员的操纵技能,锻炼其在不同海况下的应......
利用MMG操纵运动数学模型计算船舶的操纵运动,应用OpenGL和3Dmax技术,开发了船舶操纵运动的三维可视化仿真系统,通过输入船舶主尺......
为了探讨船体分离涡对船舶操纵运动水动力的影响，文中给出了计及“涡的影响因子”的自由表面条件．在新的定解条件下计算了船舶操纵运......
本文以某油船为研究对象,建立了风浪中船舶操纵运动数学模型,基于模型试验数据,回归分析了阻力系数以及螺旋桨推力系数。通过建立......
基于直接方法对水下航行器NPS II操纵运动数学模型中所包含的水动力导数进行了灵敏度分析。根据计算得到的水动力导数的总体灵敏度......
本文根据船舶操纵运动方程,利用计算机数值求解了在定常风中斜航时用舵力保向的极限风速.为便于使用,推导了舵力保向极限风速的近......
随着模拟技术的发展,船舶操纵驾控训练模拟器得到了较快的发展。运用船舶驾控训练模拟器开展对驾驶操控人员的驾控作业培训,以培养......
操纵性是船舶的重要性能,尤其对航行安全有非常大的影响,因此,保证船舶的操纵性具有重要意义。船舶操纵运动仿真作为操纵性预报最......
近年来,随着航运事业的发展和通航密度的加大,拖航业务也进入繁忙阶段,人们对拖航作业的重视程度也随之大大提高。一直以来,拖航作......
采用FLUENT软件对一模型艇在不同漂角下运动的升沉力系数和表面压力分布进行计算，验证了该软件解决此类问题的有效性。在此基础上，对......
基于水下航行器的水平面线性水动力模型，分别使用欧拉法和四阶龙哥库塔法进行操纵运动仿真。然后分别使用欧拉型和积分型辨识样本结......
操纵性是船舶航行的重要性能之一,与航行的安全密切相关。计算机数值模拟是操纵性预报的重要方法,但预报的精度很大程度上取决于操......
本文改进了用于计算船体操纵运动水动力的小展弦比矩形平板机翼理论,建立了自由涡线的流出角沿弦向变化的升力面模型,以此,对多个......
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潜艇自航模试验技术是以按照相似理论设计建造的潜艇自航模型为基础,集成了控制系统、测量系统、通信传输系统,可进行潜艇操纵性、......
以MMG数学模型为基础,考虑风浪的影响,建立了单桨海船、内河双桨双舵船的操纵运动数学模型和仿真系统,此系统为船舶智能避碰专家系......
随着造船和航运事业的发展，一方面，船舶向大型化、高速化发展，另一方面，在原有航道中航行的船舶数量日益增加，使得航道中船舶密集，导致事......
船舶操纵性是指船舶按照驾驶者的意图能保持或改变其航速、航向和位置的性能。在较为恶劣的海况下,由于船舶操纵性能差和操纵人员......
为进一步提高吊舱推进船舶的操纵性能,根据船舶在操纵过程中的运动状态,建立了吊舱推进船舶综合仿真模型。分析吊舱推进器推力大小......
设计制作一种从艇舯向艇艉横向对称加装短翼型片体的新型自控水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)模型,开展了多种工况状态......
求解锚链对船舶的水平作用力时对悬链链型区分为自悬链和约束链两种情况并采用了不同的计算方法,计算锚的抓力系数时考虑了锚在海......
当前汽车操纵稳定性研究中遇到的基本难题之一,是操纵稳定性的评价指标问题。要解决这一关键问题就必须研究包括驾驶员行为规律在......
海上补给对保障后勤维护,保证战斗力提供了强大的物质、技术基础,海上补给有横向补给、纵向补给和垂直补给三种形式,其中横向补给......
本文在水平的随船坐标系下 ,建立了船舶在波浪中的六自由度操纵运动方程。进行船舶在波浪中的回转运动和 Z形操纵运动模型试验 ,验......
